Soeren Schwertfeger

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Playful DoggyBot: Learning Agile and Precise Quadrupedal Locomotion
  2024/9/1
• Robot Parkour Learning
  2023/9/1
• osmAG: Hierarchical Semantic Topometric Area Graph Maps in the OSM Format for Mobile Robotics
  2023/9/1