Soeren Schwertfeger

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遊び好きな犬型ロボット：俊敏かつ精密な四足歩行の学習
  歩行2024/9/1

  強化学習で知覚と制御を分離したシステムを構築し、四足ロボットが最大3m/sの飛来するボールを追跡したり、跳躍して空中の小さな物体を捕まえるなど、犬のような俊敏で精密な動作を実現した。

• osmAG: Hierarchical Semantic Topometric Area Graph Maps in the OSM Format for Mobile Robotics
  2023/9/1
• Robot Parkour Learning
  2023/9/1