Cheng-En Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CARF: 失敗誘導フローマッチングの対比的引力-斥力
  模倣学習2026/9/18

  失敗軌道から「進展する部分」は模倣し「失敗を招く部分」は回避する非対称な学習を、フローマッチングで統一的に実現する手法を提案。

• 逐次ロボットタスクにおける構成的一般化の診断
  ロボット操作2026/7/1

  逐次ロボット操作タスクで、指示の組み合わせに対する一般化の失敗原因を分解し、訓練データのカバレッジ構造が重要であることを示した論文。

• データ効率的なロボット模倣学習のためのマルチカメラ視点スケーリング
  模倣学習2026/4/1

  デモ収集時に複数のカメラ視点を用いて擬似デモを生成し、データ効率と汎化性を向上させる模倣学習フレームワークを提案した。