Cheng Ouyang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Deep Reinforcement Learning-Enhanced Event-Triggered Data-Driven Predictive Control for a 3D Cable-Driven Soft Robotic Arm
  2026/6/1
• A Novel Modular Cable-Driven Soft Robotic Arm with Multi-Segment Reconfigurability
  2026/3/1
• Direct Data-Driven Predictive Control for a Three-dimensional Cable-Driven Soft Robotic Arm
  2025/10/1