Chen Ye

Tongji University

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GWM-VLA：視覚言語行動学習のための幾何認識潜在世界モデリング
  VLA2026/8/1

  視覚言語行動モデルの堅牢性を向上させるため、幾何情報を考慮した多視点状態符号化と潜在世界モデルを導入し、手首視点の予測と共有潜在行動表現によりロボット操作性能を高めた。

• 適応チャンクサイズのアクタークリティックと因果トランスフォーマーQネットワーク
  強化学習2026/5/1

  強化学習における長期的・疎報酬タスク向けに、チャンクサイズを状態に応じて適応的に選択するアクタークリティック法を提案し、オフラインおよびオフラインからオンラインへの設定で最先端性能を達成した。

• 凸包に基づく代数制約を用いた視覚的二次曲面SLAM
  SLAM2025/3/1

  物体を二次曲面で表現するSLAMにおいて、凸包に基づく新たな代数制約を導入し、物体形状の再構成と自己位置推定精度を向上させた研究。

• 重要なものに集中：視覚ベース強化学習の汎化のための分離モデル
  強化学習/汎化2024/10/1

  画像再構成を活用しつつ、タスク関連・無関連の表現を分離する2分岐モデルと一貫性損失で、未知環境への汎化性能を高める手法SMGを提案。

• LOG-LIO2: 不確かさを効率的に解析するLiDAR慣性オドメトリ
  SLAM/オドメトリ2024/5/1

  入射角や表面特性も考慮した点の不確かさモデルを提案し、固有値・固有ベクトルの増分ヤコビアンで伝播を高速化してO(n)からO(1)に削減、LIOシステムに統合した。

• N$^{3}$-Mapping: Normal Guided Neural Non-Projective Signed Distance Fields for Large-scale 3D Mapping
  2024/1/1
• LOG-LIO: A LiDAR-Inertial Odometry with Efficient Local Geometric Information Estimation
  2023/7/1
• LIMOT: A Tightly-Coupled System for LiDAR-Inertial Odometry and Multi-Object Tracking
  2023/5/1
• DL-SLOT: Dynamic LiDAR SLAM and object tracking based on collaborative graph optimization
  2022/12/1
• Scale Estimation with Dual Quadrics for Monocular Object SLAM
  2022/2/1
• DL-SLOT: Dynamic Lidar SLAM and Object Tracking Based On Graph Optimization
  2022/2/1
• Real-time Multi-target Path Prediction and Planning for Autonomous Driving aided by FCN
  2019/9/1
• Automatic Vector-based Road Structure Mapping Using Multi-beam LiDAR
  2018/4/1
• TiEV: The Tongji Intelligent Electric Vehicle in the Intelligent Vehicle Future Challenge of China
  2018/4/1