Jiaye Lin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LOG-LIO2: A LiDAR-Inertial Odometry with Efficient Uncertainty Analysis
  2024/5/1
• N$^{3}$-Mapping: Normal Guided Neural Non-Projective Signed Distance Fields for Large-scale 3D Mapping
  2024/1/1
• LIMOT: A Tightly-Coupled System for LiDAR-Inertial Odometry and Multi-Object Tracking
  2023/5/1