Hongtu Zhou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応チャンクサイズのアクタークリティックと因果トランスフォーマーQネットワーク
  強化学習2026/5/1

  強化学習における長期的・疎報酬タスク向けに、チャンクサイズを状態に応じて適応的に選択するアクタークリティック法を提案し、オフラインおよびオフラインからオンラインへの設定で最先端性能を達成した。

• 重要なものに集中：視覚ベース強化学習の汎化のための分離モデル
  強化学習/汎化2024/10/1

  画像再構成を活用しつつ、タスク関連・無関連の表現を分離する2分岐モデルと一貫性損失で、未知環境への汎化性能を高める手法SMGを提案。

• Real-time Multi-target Path Prediction and Planning for Autonomous Driving aided by FCN
  2019/9/1