Tiantian Feng

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 凸包に基づく代数制約を用いた視覚的二次曲面SLAM
  SLAM2025/3/1

  物体を二次曲面で表現するSLAMにおいて、凸包に基づく新たな代数制約を導入し、物体形状の再構成と自己位置推定精度を向上させた研究。

• LOG-LIO2: 不確かさを効率的に解析するLiDAR慣性オドメトリ
  SLAM/オドメトリ2024/5/1

  入射角や表面特性も考慮した点の不確かさモデルを提案し、固有値・固有ベクトルの増分ヤコビアンで伝播を高速化してO(n)からO(1)に削減、LIOシステムに統合した。

• N$^{3}$-Mapping: Normal Guided Neural Non-Projective Signed Distance Fields for Large-scale 3D Mapping
  2024/1/1
• LOG-LIO: A LiDAR-Inertial Odometry with Efficient Local Geometric Information Estimation
  2023/7/1
• Scale Estimation with Dual Quadrics for Monocular Object SLAM
  2022/2/1
• TiEV: The Tongji Intelligent Electric Vehicle in the Intelligent Vehicle Future Challenge of China
  2018/4/1