Zhongyang Zhu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BehaviorWorldGen: 行動モデルとワールドシミュレータのループを閉じる、制御可能な行動認識型構造化ワールド生成
  自動運転/シミュレーション2026/8/23

  運転行動モデルの自己改善ループにおいて、周辺エージェントの行動的に妥当な応答を生成できるシミュレータの欠如がボトルネックであることを指摘し、解釈可能な行動制御を注入してマルチエージェントの軌跡を生成するBehaviorFlowを中核とするフレームワークを提案した。

• 凸包に基づく代数制約を用いた視覚的二次曲面SLAM
  SLAM2025/3/1

  物体を二次曲面で表現するSLAMにおいて、凸包に基づく新たな代数制約を導入し、物体形状の再構成と自己位置推定精度を向上させた研究。

• LOG-LIO2: 不確かさを効率的に解析するLiDAR慣性オドメトリ
  SLAM/オドメトリ2024/5/1

  入射角や表面特性も考慮した点の不確かさモデルを提案し、固有値・固有ベクトルの増分ヤコビアンで伝播を高速化してO(n)からO(1)に削減、LIOシステムに統合した。

• LOG-LIO: A LiDAR-Inertial Odometry with Efficient Local Geometric Information Estimation
  2023/7/1
• LIMOT: A Tightly-Coupled System for LiDAR-Inertial Odometry and Multi-Object Tracking
  2023/5/1
• DL-SLOT: Dynamic LiDAR SLAM and object tracking based on collaborative graph optimization
  2022/12/1