Binghong Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚ドリーミングによる多用途ヒューマノイド操作の学習
  ヒューマノイド操作2026/4/1

  ヒューマノイドの全身操作を安定させるRLベースの下半身制御とVRデータ収集システムを開発し、触覚を主要モダリティとして扱うマルチモーダルトランスフォーマーHTDを提案。触覚の潜在予測により接触認識表現を学習し、実世界の接触豊富なタスクで成功率を大幅に向上させた。

• ProTo: Program-Guided Transformer for Program-Guided Tasks
  2021/10/1
• Learning to Plan in High Dimensions via Neural Exploration-Exploitation Trees
  2019/3/1