Kumaraditya Gupta

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Predictive Spatio-Temporal Scene Graphs for Semi-Static Scenes
  2026/5/1
• Agentic Scene Policies: Unifying Space, Semantics, and Affordances for Robot Action
  2025/9/1
• OpenLex3D: A Tiered Evaluation Benchmark for Open-Vocabulary 3D Scene Representations
  2025/3/1
• Open-Set 3D Semantic Instance Maps for Vision Language Navigation -- O3D-SIM
  2024/4/1
• QueSTMaps: Queryable Semantic Topological Maps for 3D Scene Understanding
  2024/4/1