Charlie Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 力に反応するヒューマノイドの移動操作を学習するフレームワークFLORE
  移動操作2026/10/26

  力覚付きハンドヘルドグリッパとウェアラブルトラッカーで実演を収集し、視覚・固有感覚・力覚を入力とする拡散ポリシーと力追従型全身コンプライアンス制御で、両手と全身の接触力を協調させるヒューマノイドの移動操作を実現した。