Sihang Li

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoPush: 移動ロボットのための自己中心視点によるエンドツーエンド多物体再配置学習
  マニピュレーション2026/2/1

  単一の自己中心カメラ映像のみから、移動ロボットが散らかった環境で複数物体を押して再配置する方策を、特権RL教師から視覚生徒への蒸留で学習し、実機へゼロショット転移した研究。

• データ多様性の敵対的活用による視覚的ローカリゼーションの改善
  視覚的ローカリゼーション2024/12/1

  外観多様性を持つ3Dガウススプラッティングで訓練データを合成し、敵対的判別器でsyn-to-realギャップを埋めることで、絶対姿勢回帰のロバスト性を大幅に向上させた。

• SGDViT: Saliency-Guided Dynamic Vision Transformer for UAV Tracking
  2023/3/1
• Continuity-Aware Latent Interframe Information Mining for Reliable UAV Tracking
  2023/3/1
• HighlightNet: Highlighting Low-Light Potential Features for Real-Time UAV Tracking
  2022/8/1
• Ad2Attack: Adaptive Adversarial Attack on Real-Time UAV Tracking
  2022/3/1