Chaoran Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniUMI：人間に合わせたマルチモーダルインタラクションによる物理的基盤を持つロボット学習
  マニピュレーション2026/4/1

  UMI型インターフェースに触覚・把持力・外力などの物理的接触信号を統合し、拡散ポリシーで学習するシステムを提案。力に敏感な操作タスクで有効性を示した。