Chao Qin

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cybflight: 航空ロボティクス研究向けの組込みRust自動操縦システム
  飛行制御2026/9/25

  シミュレーションから実機飛行への移行を容易にする、モジュール式の組込みRust自動操縦システムを開発し、コンパニオンコンピュータなしで高度な非線形制御を実現した。

• 知覚を考慮したクワッドローターのウェイポイント飛行における時間最適計画
  飛行ロボット2026/3/1

  クワッドローターの時間最適軌道計画に、視覚的状態推定の品質を考慮した知覚制約を統合する新しい最適化フレームワークを提案した。

• 四 rotor MPCにおける計画と制御の時間的カスケード
  MPC/制御2025/12/1

  クアッドロータのMPCにおいて、階層的な計画と制御の積み重ねを時間的カスケードに置き換え、単一の多段MPCとして計画問題を定式化することで追従性能を最大75%改善した。

• 対話指示から映画的な飛行軌道へ：エージェント型空撮システム
  空撮/ドローン2025/9/1

  大規模言語モデルと視覚基盤モデルを組み合わせ、自然言語の指示から屋内ドローンの撮影経路を自動生成する空撮システムを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• 長距離ドローン飛行のための時間最適軌道計画：自動最適合成アプローチ
  軌道計画2024/7/1

  時間最適なクアッドロータの軌道を、多項式の自動最適合成により低計算コストで生成する手法を提案し、長距離飛行でも高速に解けることを示した。

• Time-Optimal Gate-Traversing Planner for Autonomous Drone Racing
  2023/9/1
• Model Predictive Spherical Image-Based Visual Servoing On $SO(3)$ for Aggressive Aerial Tracking
  2022/12/1
• PCVPC: Perception Constrained Visual Predictive Control For Agile Quadrotors
  2021/9/1
• LINS: A Lidar-Inertial State Estimator for Robust and Efficient Navigation
  2019/7/1