Jingxiang Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長距離ドローン飛行のための時間最適軌道計画：自動最適合成アプローチ
  軌道計画2024/7/1

  時間最適なクアッドロータの軌道を、多項式の自動最適合成により低計算コストで生成する手法を提案し、長距離飛行でも高速に解けることを示した。

• Time-Optimal Gate-Traversing Planner for Autonomous Drone Racing
  2023/9/1