Yifan Lin

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpikingNav: スパイキングニューラルポリシーによる頑健な身体化ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/5

  スパイキングニューラルネットワークを用いた屋内ナビゲーション手法を提案し、視覚的劣化に対する頑健性を向上させた。

• SpikingNav: Robust Embodied Navigation with Spiking Neural Policies
  2026/8/1
• Beyond Transformers: Linear Attention Policy for Open-Vocabulary Object Goal Navigation
  2026/7/1
• Perception-Aware Time-Optimal Planning for Quadrotor Waypoint Flight
  2026/3/1
• Agentic Aerial Cinematography: From Dialogue Cues to Cinematic Trajectories
  2025/9/1
• Time-Optimal Planning for Long-Range Quadrotor Flights: An Automatic Optimal Synthesis Approach
  2024/7/1