Haihong Hao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Web動画からの暗黙的幾何表現を用いた視覚言語ナビゲーション
  視覚言語ナビゲーション2026/3/1

  Web上の部屋ツアー動画から大規模な指示データを構築し、RGBフレームから直接空間情報を抽出する暗黙的幾何表現を導入することで、3D再構成に頼らずにVLNエージェントの学習を可能にした。複数のベンチマークで最先端性能を達成し、ゼロショットナビゲーションも実現した。

• LatentPilot: 潜在視覚推論による先読みでシーンを理解する視覚言語ナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  未来の観測を訓練時に活用して行動条件付き視覚ダイナミクスを学習し、推論時には未来フレームを使わずに潜在トークンで先読み推論を行う新しいVLNパラダイムを提案し、ベンチマークと実ロボットでSOTAを達成した。