Huajian Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• APVI-SLAM: Real-Time Acoustic-Pressure-Visual-Inertial Localization and Photorealistic Mapping System in Complex Underwater Environment
  2026/7/1
• HR-APR: APR-agnostic Framework with Uncertainty Estimation and Hierarchical Refinement for Camera Relocalisation
  2024/2/1
• Dual-SLAM: A framework for robust single camera navigation
  2020/9/1