Huajian Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• APVI-SLAM: 複雑な水中環境におけるリアルタイム音響・圧力・視覚・慣性統合位置推定とフォトリアリスティックマッピングシステム
  水中SLAM2026/7/1

  水中視覚慣性SLAMの特徴劣化や推定発散に対処するため、音響・圧力センサを統合し、信頼性に基づく動的重み付けとスライディングウィンドウ凍結戦略でロバストな位置推定を実現し、さらにクワッドツリー誘導マッピングで高忠実度の水中3D再構成を行うシステムを提案した。

• HR-APR: 不確実性推定と階層的洗練によるAPR非依存のカメラ位置推定フレームワーク
  位置推定2024/2/1

  単眼画像からカメラ姿勢を推定するAPRに対し、クエリとデータベース特徴のコサイン類似度で不確実性を推定し、姿勢洗練に活用するAPR非依存フレームワークを提案。計算コストを削減しつつSOTA精度を維持。

• Dual-SLAM: A framework for robust single camera navigation
  2020/9/1