Haoxuan Che

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurgPace: 手術用マルチモーダル大規模言語モデルのための複雑度認識型段階的蒸留
  蒸留2026/11/2

  手術用MLLMを軽量化するため、サンプルの複雑度を予測信頼度とローレンツ幾何整合性で推定し、易から難への連続カリキュラムで段階的に蒸留する枠組みを提案した論文。

• DAOとJINGによる生成的ワールドシミュレーション
  世界モデル2026/10/14

  DAOという計算可能な世界エンジンとJINGという一人称視聴覚生成モデルを組み合わせ、持続的な共有世界状態と連続的な一人称体験を生成するフレームワークを提案。

• SAM3のパラメータ効率的適応によるプロンプト駆動手術領域分割
  医用画像分割2026/7/26

  手術画像の領域分割のために、SAM3のプロンプトエンコーダ等にLoRAを注入し、全パラメータの0.98%のみを最適化する軽量適応手法を提案した。