Changbo Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VizAnchor: 二重アンカー推論による改ざん可視化からの操作意図の解読
  可視化分析2026/8/25

  データ可視化の改ざんを理解するためのフレームワークを提案。意味的・空間的アンカーで真実の情報と改ざん領域を特定し、複数のエージェントが操作内容と誤解を招く意図を推論する。

• AgentChemist: 化学認識と精密制御を統合したマルチエージェント実験ロボットプラットフォーム
  実験自動化2026/3/1

  化学実験の自動化における長尾分布問題に対処するため、マルチエージェントロボットプラットフォームを提案。化学認識とフィードバック駆動制御を統合し、酸塩基滴定の検証で自律的な進行追跡と適応的な分注制御を実証した。

• Audio-VLA: 接触音知覚を視覚-言語-行動モデルに統合したロボットマニピュレーション
  VLA2025/11/1

  接触音を入力に加えたマルチモーダルVLAモデルを提案し、視覚のみの制約を克服。シミュレーションに衝突音生成を追加し、動的プロセス評価指標TCRを導入して実験的に有効性を示した。

• Transferring Grasp Configurations using Active Learning and Local Replanning
  2018/7/1