Xiangyi Wei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• S$^2$-VLA: 長期的操作のための状態空間誘導型視覚言語行動モデル
  VLA/操作2026/6/1

  長期的なロボット操作タスクで性能が劣化する問題を解決するため、タスクの進行状態を追跡し動的に特徴量を融合する適応的注意機構を導入したVLAモデルを提案した。

• AgentChemist: 化学認識と精密制御を統合したマルチエージェント実験ロボットプラットフォーム
  実験自動化2026/3/1

  化学実験の自動化における長尾分布問題に対処するため、マルチエージェントロボットプラットフォームを提案。化学認識とフィードバック駆動制御を統合し、酸塩基滴定の検証で自律的な進行追跡と適応的な分注制御を実証した。

• Audio-VLA: 接触音知覚を視覚-言語-行動モデルに統合したロボットマニピュレーション
  VLA2025/11/1

  接触音を入力に加えたマルチモーダルVLAモデルを提案し、視覚のみの制約を克服。シミュレーションに衝突音生成を追加し、動的プロセス評価指標TCRを導入して実験的に有効性を示した。