Xiangyi Wei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• S$^2$-VLA: State-Space Guided Vision-Language-Action Models for Long-Horizon Manipulation
  2026/6/1
• AgentChemist: A Multi-Agent Experimental Robotic Platform Integrating Chemical Perception and Precise Control
  2026/3/1
• Audio-VLA: Adding Contact Audio Perception to Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation
  2025/11/1