Haiyang Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VizAnchor: 二重アンカー推論による改ざん可視化からの操作意図の解読
  可視化分析2026/8/25

  データ可視化の改ざんを理解するためのフレームワークを提案。意味的・空間的アンカーで真実の情報と改ざん領域を特定し、複数のエージェントが操作内容と誤解を招く意図を推論する。

• 世界モデルによる自動研究エージェントのスケーリング
  強化学習2026/8/12

  自動研究エージェントの強化学習において、環境実行がボトルネックになる問題を解決するため、世界モデルで環境を置き換えるWMRLを提案し、バイアス補正とノイズ抑制で性能を向上させた。