Chang Chang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OA-NBV: 移動ロボットによる人間中心の能動知覚のための遮蔽を考慮した次視点計画
  能動知覚2026/3/1

  遮蔽された人物をより完全に観察できる次の移動可能な視点を自律的に選択する、遮蔽を考慮した次視点計画パイプラインを提案した。

• 有限要素シミュレーションとクロスエントロピー法による低侵襲柔軟針操作
  医療ロボティクス2024/11/1

  リアルタイム有限要素シミュレータとクロスエントロピー法を組み合わせ、電磁トラッキングによるフィードバックを用いた低侵襲柔軟針の操作手法を提案し、組織ファントム実験で平均0.16mmの標的誤差を達成した。