Boxun Hu

Johns Hopkins University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Nutri-ATLAS: 栄養支援のための身体性エージェント
  身体性エージェント2026/9/26

  食品栄養知識グラフとLLMを組み合わせ、ロボットによる実世界での栄養情報取得とパーソナライズされた食事提案を行う身体性エージェントを提案。

• LEAP-NBV: 基盤モデルによる次善視点計画のための軽量エッジ能動知覚
  能動知覚2026/9/21

  大規模なHuman Mesh Recoveryモデルを蒸留・量子化してエッジデバイス上で動作させ、オクルージョン対応の能動知覚ループで次善視点計画をリアルタイム実行する軽量フレームワークを提案。

• OA-NBV: 移動ロボットによる人間中心の能動知覚のための遮蔽を考慮した次視点計画
  能動知覚2026/3/1

  遮蔽された人物をより完全に観察できる次の移動可能な視点を自律的に選択する、遮蔽を考慮した次視点計画パイプラインを提案した。