Junling Mei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 有限要素シミュレーションとクロスエントロピー法による低侵襲柔軟針操作
  医療ロボティクス2024/11/1

  リアルタイム有限要素シミュレータとクロスエントロピー法を組み合わせ、電磁トラッキングによるフィードバックを用いた低侵襲柔軟針の操作手法を提案し、組織ファントム実験で平均0.16mmの標的誤差を達成した。