Simon Leonard

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SlicerROS2: A Research and Development Module for Image-Guided Robotic Interventions
  2025/9/1
• Minimally Invasive Flexible Needle Manipulation Based on Finite Element Simulation and Cross Entropy Method
  2024/11/1
• Shape Manipulation of Bevel-Tip Needles for Prostate Biopsy Procedures: A Comparison of Two Resolved-Rate Controllers
  2024/2/1