Man Namgung

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EdgeVLN: 実行時認識型の展開可能な量子化視覚言語ナビゲーションモデル
  VLA2026/9/28

  メモリ・電力制約のあるロボットエッジデバイス向けに、量子化した視覚言語ナビゲーションモデルと軽量な停止判定モジュールを組み合わせ、Jetson上でリアルタイム動作を実現した。

• BIT-Nav: 脳に着想を得た軌跡記憶による身体化ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  視覚言語モデルによるナビゲーションの性能限界はフレーム数ではなく表現方法にあるとし、軌跡の行動意図を圧縮した記憶トークンを追加するフレームワークを提案した。

• OA-NBV: 移動ロボットによる人間中心の能動知覚のための遮蔽を考慮した次視点計画
  能動知覚2026/3/1

  遮蔽された人物をより完全に観察できる次の移動可能な視点を自律的に選択する、遮蔽を考慮した次視点計画パイプラインを提案した。