Cem Suulker
Queen Mary University of London
収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚ソフトロボティクス医療ロボット/ソフトロボティクスソフトロボティクス/リハビリ支援
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- せん断力検知のための積層型電子皮膚触覚2026/9/18
2層の感圧抵抗アレイを指先に用い、層間の圧力中心のずれからせん断力を推定し、接触運動の追従や滑り検出を実現した。
- アクセス可能な作業チャネルと操舵を実現するマルチバインソフトロボットソフトロボティクス2026/9/3
2本のバインロボットを結合し、外部に作業チャネルを統合することで、先端だけでなく途中からもツールをアクセス可能にし、操舵性を向上させたソフトロボットを提案した。
- 大腸内視鏡のためのソフト反転ロボット：課題、未解決問題、そして新たな解決策医療ロボット/ソフトロボティクス2026/7/1
大腸内視鏡検査の苦痛を軽減するため、圧力駆動で先端が成長する反転ロボットの4つの設計を臨床要件と比較し、設計指針と未解決問題を示した論文。
- 座屈誘起バンドによる反転ロボットの高曲率ナビゲーションソフトロボティクス2026/1/1
反転ロボットの外壁に座屈を誘発する環状バンドを配置し、受動的に曲げ剛性を下げることで、狭く曲がりくねった経路を滑らかに通過できるようにした研究。
- ラッフル強化テキスタイルアクチュエータを備えた支援用ソフトロボットグローブソフトロボティクス/リハビリ支援2024/8/1
空気圧で駆動する布製アクチュエータを組み込んだ軽量・安全なソフトロボットグローブを開発し、ラッフル構造で把持力と屈曲性能を高め、被験者実験で有効性を確認した。
- EMGセンシングを用いた支援ウェアラブルロボット評価のための健常者ユーザー研究手法ソフトロボティクス/リハビリ支援2024/8/1
空気圧駆動の布製ソフトロボットグローブを開発し、健常者を対象にEMGセンシングでその支援効果を検証した研究。
- Deformable Tip Mount for Soft Growing Eversion Robots2024/1/1
- Integrating Elastic Bands to Enhance Performance for Textile Robotics2023/5/1
- Soft Cap for Eversion Robots2023/1/1
- A Fabric Soft Robotic Exoskeleton with Novel Elastic Band Integrated Actuators for Hand Rehabilitation2022/12/1