Sophie Skach

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EMGセンシングを用いた支援ウェアラブルロボット評価のための健常者ユーザー研究手法
  ソフトロボティクス/リハビリ支援2024/8/1

  空気圧駆動の布製ソフトロボットグローブを開発し、健常者を対象にEMGセンシングでその支援効果を検証した研究。

• Deformable Tip Mount for Soft Growing Eversion Robots
  2024/1/1
• Integrating Elastic Bands to Enhance Performance for Textile Robotics
  2023/5/1
• Soft Cap for Eversion Robots
  2023/1/1
• A Fabric Soft Robotic Exoskeleton with Novel Elastic Band Integrated Actuators for Hand Rehabilitation
  2022/12/1