Mohammad Sheikh Sofla

Queen Mary University of London

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アクセス可能な作業チャネルと操舵を実現するマルチバインソフトロボット
  ソフトロボティクス2026/9/3

  2本のバインロボットを結合し、外部に作業チャネルを統合することで、先端だけでなく途中からもツールをアクセス可能にし、操舵性を向上させたソフトロボットを提案した。

• 大腸内視鏡のためのソフト反転ロボット：課題、未解決問題、そして新たな解決策
  医療ロボット/ソフトロボティクス2026/7/1

  大腸内視鏡検査の苦痛を軽減するため、圧力駆動で先端が成長する反転ロボットの4つの設計を臨床要件と比較し、設計指針と未解決問題を示した論文。

• ソフト音響曲率センサーの設計と開発
  触覚2024/9/1

  柔軟な音響チャネル内の音波の変化を機械学習で解析し、曲率を高精度に推定するソフトセンサーを開発した。