Danyaal Kaleel

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中探査用の油圧容積式ソフト反転ロボットの操舵機構
  ソフトロボティクス2024/9/1

  水中で使用可能な反転（成長）ソフトロボットを提案し、曲げポーチによる操舵機構を実装して、浮力調整も流体で行う設計を検証した。

• Deformable Tip Mount for Soft Growing Eversion Robots
  2024/1/1
• Soft Cap for Eversion Robots
  2023/1/1