Neri Niccolò Dei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• せん断力検知のための積層型電子皮膚
  触覚2026/9/18

  2層の感圧抵抗アレイを指先に用い、層間の圧力中心のずれからせん断力を推定し、接触運動の追従や滑り検出を実現した。

• 大腸内視鏡のためのソフト反転ロボット：課題、未解決問題、そして新たな解決策
  医療ロボット/ソフトロボティクス2026/7/1

  大腸内視鏡検査の苦痛を軽減するため、圧力駆動で先端が成長する反転ロボットの4つの設計を臨床要件と比較し、設計指針と未解決問題を示した論文。

• 座屈誘起バンドによる反転ロボットの高曲率ナビゲーション
  ソフトロボティクス2026/1/1

  反転ロボットの外壁に座屈を誘発する環状バンドを配置し、受動的に曲げ剛性を下げることで、狭く曲がりくねった経路を滑らかに通過できるようにした研究。