Carmine Recchiuto
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
意味マッピングHRI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 実環境における四足歩行ロボットのためのオンライン物体レベル意味マッピング意味マッピング2025/10/1
四足歩行ロボットが実屋内環境でセンサ検出を名前付き物体として地図化し、視点変化にも安定して物体を追跡・更新するオンライン意味マッピングシステムを提案した。
- 汎用的な人工パーソナリティ概念に向けて：Kinovaアームへのロボットパーソナリティ実装HRI2025/1/1
人型ロボットで検証済みの認知アーキテクチャに基づくロボットパーソナリティをKinova Jaco2アームに実装し、形状によらずユーザーが異なるパーソナリティを知覚するかを協調ゲーム実験で検証した。
- Diversity-aware social robots meet people: beyond context-aware embodied AI2022/7/1