Emad Razavi
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
意味マッピング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 実環境における四足歩行ロボットのためのオンライン物体レベル意味マッピング意味マッピング2025/10/1
四足歩行ロボットが実屋内環境でセンサ検出を名前付き物体として地図化し、視点変化にも安定して物体を追跡・更新するオンライン意味マッピングシステムを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
四足歩行ロボットが実屋内環境でセンサ検出を名前付き物体として地図化し、視点変化にも安定して物体を追跡・更新するオンライン意味マッピングシステムを提案した。