Alice Nardelli

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmoACT：感情制御理論に基づく人工エージェントへの感情埋め込みフレームワーク
  HRI/感情2025/4/1

  感情制御理論（ACT）を応用し、ヒューマノイドロボットに合成感情を実装するプラットフォーム非依存のフレームワークを開発。感情表出の頻度や適切さが、ロボットの社会的エージェントとしての知覚に与える影響を検証した。

• 共感するコンパニオンロボットの設計：社会ロボットにおけるパーソナリティ・感情・信頼の探求
  社会ロボット2025/4/1

  パーソナリティモデルに基づく感情生成器を実装し、ロボットの性格特性が共感・信頼・楽しさに与える影響を84組の対話実験で検証した。

• 汎用的な人工パーソナリティ概念に向けて：Kinovaアームへのロボットパーソナリティ実装
  HRI2025/1/1

  人型ロボットで検証済みの認知アーキテクチャに基づくロボットパーソナリティをKinova Jaco2アームに実装し、形状によらずユーザーが異なるパーソナリティを知覚するかを協調ゲーム実験で検証した。