Antonio Sgorbissa
収録論文 22本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- BPDA-GMM: ガウス混合モデルによるベイズ確率的データ関連付けを用いたセマンティックSLAMSLAM2026/6/1
セマンティックSLAMにおけるデータ関連付けを、ディリクレ過程と中国料理店過程に基づくオンラインのベイズ確率的枠組みで行い、物体ランドマークをガウス混合モデルとして更新する手法を提案した。
- マルチオペレータ・複数ロボット制御のための複合現実インターフェース：共有・個別ワークスペースの協調群制御2026/6/1
複数オペレータが複数ロボットを協調制御するための複合現実インターフェースを提案し、共有ワークスペースと個別ワークスペースの2モードを比較した。被験者実験により、共有モードが協調性や理解度を向上させることを示した。
- 四足歩行ロボットによる港湾労働者の安全性向上歩行2026/1/1
港湾環境で危険なエリアを特定し、四足歩行ロボットによる点検の初期ソリューションを検討した。
- HORUS: 複数移動ロボットチームを管理する複合現実インターフェース群制御2025/6/1
複数の移動ロボットを同時に管理するための複合現実インターフェースHORUSを提案し、探索救助タスクを模したユーザー研究で有効性を検証した。
- 共感するコンパニオンロボットの設計：社会ロボットにおけるパーソナリティ・感情・信頼の探求社会ロボット2025/4/1
パーソナリティモデルに基づく感情生成器を実装し、ロボットの性格特性が共感・信頼・楽しさに与える影響を84組の対話実験で検証した。
- 汎用的な人工パーソナリティ概念に向けて：Kinovaアームへのロボットパーソナリティ実装HRI2025/1/1
人型ロボットで検証済みの認知アーキテクチャに基づくロボットパーソナリティをKinova Jaco2アームに実装し、形状によらずユーザーが異なるパーソナリティを知覚するかを協調ゲーム実験で検証した。
- ソーシャルロボットによるグループ会話の動態調整ソーシャルロボット2024/8/1
人型ロボットがグループ会話のモデレーターを務め、発言者への指名方法が会話のバランスやサブグループ形成に与える影響を300人規模の実験で検証した。
- 農業向けROS 2ナビゲーションスタックのためのリアルタイムローカルコストマップ更新による改善ナビゲーション2024/7/1
深度カメラ画像のピクセル単位分類により、踏破可能な草や雑草を障害物と誤認しないようローカルコストマップをリアルタイム補正し、屋外農業ロボットのナビゲーションを改善する軽量手法を提案・検証した。
- 意味的類似度による象徴的・指示的ジェスチャーの文へのラベリングジェスチャー生成2024/7/1
文とジェスチャーを表す文の意味的類似度をRoBERTaで計算し、象徴的・指示的ジェスチャーを文にラベリングする手法を提案し、人手によるラベリングと比較して有効性を示した。
- 多様性を考慮したLLMベースの人間-ロボット対話システムHRI2024/6/1
大規模言語モデルを活用し、ユーザーの背景・性格・年齢・性別・文化などに応じて対話を適応させる多様性対応の自律対話システムを提案し、実験で評価した。
- Efficient Frontier Management for Collaborative Active SLAM2023/10/1
- Diversity-aware social robots meet people: beyond context-aware embodied AI2022/7/1
- Sustainable Cloud Services for Verbal Interaction with Embodied Agents2022/3/1
- Thermal and Visual Tracking of Photovoltaic Plants for Autonomous UAV inspection2022/2/1
- Culture-to-Culture Image Translation and User Evaluation2022/1/1
- Knowledge-Grounded Dialogue Flow Management for Social Robots and Conversational Agents2021/8/1
- Knowledge Triggering, Extraction and Storage via Human-Robot Verbal Interaction2021/4/1
- A framework for Culture-aware Robots based on Fuzzy Logic2018/3/1
- Modelling the Influence of Cultural Information on Vision-Based Human Home Activity Recognition2018/3/1
- Paving the Way for Culturally Competent Robots: a Position Paper2018/3/1
- Caring robots are here to help2018/3/1
- The CARESSES EU-Japan project: making assistive robots culturally competent2017/8/1