Antonio Arbues

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NARRATE: ロボティクスにおける最適制御のための汎用言語アーキテクチャ
  VLA2024/3/1

  大規模言語モデルに制約や目的関数を数式として生成させ、モデル予測制御と組み合わせることで、自然言語による柔軟かつ安全なロボット制御を実現した研究。