Cansu Sancaktar

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Vision-Language-Actionモデルのためのハイブリッド訓練
  VLA2025/10/1

  思考連鎖（CoT）を学習しつつ推論時には省略可能にするハイブリッド訓練（HyT）を提案し、ロボット操作の性能を保ちながら推論速度を改善した。

• Real Robot Challenge 2022: Learning Dexterous Manipulation from Offline Data in the Real World
  2023/8/1
• Optimistic Active Exploration of Dynamical Systems
  2023/6/1
• Curious Exploration via Structured World Models Yields Zero-Shot Object Manipulation
  2022/6/1
• End-to-End Pixel-Based Deep Active Inference for Body Perception and Action
  2020/1/1