Arman Raayatsanati

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2D VLMを3Dプログラマに変えるタスク適応型グラウンディング
  VLA2026/10/1

  2Dの視覚言語モデルに座標系の統一とタスク適応フィードバックを組み合わせ、再学習なしで3D理解・操作・生成を可能にするフレームワーク3D-Progを提案。

• オンボード知覚のみで自律飛行マニピュレーションを実現するオープンソース軟体ロボットプラットフォーム
  空中マニピュレーション2024/9/1

  外部の知覚システムに頼らず、機体に搭載したセンサのみで屋内・屋外を問わず自律的に物体を把持できる空中マニピュレーション用の軟体ロボットプラットフォームを開発し、ROS 2ソフトウェアとハードウェア設計をオープンソース化した。

• Real Robot Challenge 2022: Learning Dexterous Manipulation from Offline Data in the Real World
  2023/8/1
• RAPTOR: Rapid Aerial Pickup and Transport of Objects by Robots
  2022/3/1