Jason Hughes

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンボードセンシングと基盤モデルを統合したロボットトリアージのためのマルチロボットプラットフォーム
  マルチロボット/医療トリアージ2025/12/1

  大規模災害時に空撮UAVとセンサ搭載UGVを連携させ、被災者の発見からバイタル測定・外傷評価・重症度分類までを遠隔で行うトリアージ支援システムを開発した。

• HALO：高高度での言語条件付き単眼航空探索とナビゲーション
  航空ナビゲーション2025/11/1

  単眼カメラとGPS・IMUを用いて、高高度から大規模屋外環境のリアルタイム3D再構成と言語指示に基づく探索・ナビゲーションを行うシステムHALOを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• 実世界の非構造環境における異種ロボット協調のための接地型生成知能
  異種ロボット協調2025/10/1

  LLMの推論を異種ロボットチームの能力と物理世界に接地させ、自然言語で与えられた複雑なミッションをサブタスク生成・割当・オンライン修正の3段階で遂行するフレームワークSPINE-HTを提案。

• 基盤モデル搭載の空中・地上ロボットの実環境展開：課題と機会
  VLA2025/5/1

  LLMを活用した自律フレームワークSPINEを実環境のロボットに展開し、数キロ規模の非構造環境での大規模計画やオンボード小型言語モデルによるUAV計画を実証した。

• 未知環境における言語指定ミッションのための空陸協調システム
  空陸協調2025/5/1

  UAVとUGVが自然言語で指定されたミッションを協調して遂行し、仕様変更にも即応するシステムを開発した。LLMベースのプランナと意味地図の機会的共有により、都市・農村でのタスク駆動ナビゲーションを実現した。

• セマンティクスを活用した空地協調チームによる大規模探査の課題と可能性
  群制御2024/5/1

  空中と地上のロボットチームがセマンティクスを共通言語として使い、機会的通信に頼りながら大規模環境を探査するシステムを実証し、その課題と教訓をまとめた。

• Dynamic and Distributed Optimization for the Allocation of Aerial Swarm Vehicles
  2022/11/1
• Wall Detection Via IMU Data Classification In Autonomous Quadcopters
  2021/3/1