Chao Qu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Spotter: 身体性モデルを主導させ、VLMに内省させる
  VLA2026/9/29

  身体性モデルが連続実行を主導し、VLMが並行して監視・エラー検出時のみ介入して内省・修正する枠組みを提案し、RoboCasaやRoboTwin 2.0で成功率を改善した。

• 協調運動制御のための部分同変強化学習フレームワーク
  強化学習2024/3/1

  物理の部分同変原理を利用し、関節間の複雑な依存関係を考慮した強化学習アーキテクチャCoordiGraphを提案。多様な環境での実験で汎化性能とサンプル効率が向上することを示した。

• DSOL: A Fast Direct Sparse Odometry Scheme
  2022/3/1
• LLOL: Low-Latency Odometry for Spinning Lidars
  2021/10/1
• Large-scale Autonomous Flight with Real-time Semantic SLAM under Dense Forest Canopy
  2021/9/1
• Bayesian Deep Basis Fitting for Depth Completion with Uncertainty
  2021/3/1
• SLOAM: Semantic Lidar Odometry and Mapping for Forest Inventory
  2019/12/1
• Fast, Autonomous Flight in GPS-Denied and Cluttered Environments
  2017/12/1