Joseph Prince Mathew

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実環境下での時間制約付き探索・点検のための学習拡張モデルベースマルチロボット計画
  マルチロボット計画2025/7/1

  ノイズを含むセンサデータからGNNで要対応地点の確率を推定し、その予測をモデルベースのマルチロボット計画に組み込むことで、時間制約のある探索・点検を効率化する手法を提案し、シミュレーションと実機ドローンで有効性を示した。

• ReLoki: Infrastructure-free Distributed Relative Localization using On-board UWB Antenna Arrays
  2024/1/1
• Real-Time Distributed Infrastructure-free Searching and Target Tracking via Virtual Pheromones
  2023/11/1
• Lighter-Than-Air Autonomous Ball Capture and Scoring Robot -- Design, Development, and Deployment
  2023/9/1