Cael Magner

University of California, Berkeley

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MACAW: 単眼適応コンパクト注意窓による信頼性と効率を両立した外科的デブリードマン
  手術支援2026/9/2

  外科的デブリードマン（壊死組織除去）の自動化システムを開発し、単眼カメラと適応的注意窓による深度制御法MACAWを提案。物理実験で93%の成功率と毎時304個の処理能力を達成した。

• 非対称グリッパーGETのための2Dおよび3D把持プランナー
  マニピュレーション2026/4/1

  非対称グリッパーGET向けに、単視点RGB-D画像から高速に把持計画を行うGET-2D-1.0と、メッシュベースのGET-3D-1.0を提案し、物理実験でベースラインを上回る性能を示した。