Danyal Fer

Intuitive Surgical

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MACAW: 単眼適応コンパクト注意窓による信頼性と効率を両立した外科的デブリードマン
  手術支援2026/9/2

  外科的デブリードマン（壊死組織除去）の自動化システムを開発し、単眼カメラと適応的注意窓による深度制御法MACAWを提案。物理実験で93%の成功率と毎時304個の処理能力を達成した。

• Automating Vascular Shunt Insertion with the dVRK Surgical Robot
  2022/11/1
• Learning to Localize, Grasp, and Hand Over Unmodified Surgical Needles
  2021/12/1
• Automating Surgical Peg Transfer: Calibration with Deep Learning Can Exceed Speed, Accuracy, and Consistency of Humans
  2020/12/1
• Intermittent Visual Servoing: Efficiently Learning Policies Robust to Instrument Changes for High-precision Surgical Manipulation
  2020/11/1
• Efficiently Calibrating Cable-Driven Surgical Robots with RGBD Fiducial Sensing and Recurrent Neural Networks
  2020/3/1
• On the Effectiveness of Virtual Reality-based Training for Robotic Setup
  2020/3/1
• Applying Depth-Sensing to Automated Surgical Manipulation with a da Vinci Robot
  2020/2/1