Kunal Pratap Singh

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモダリティを教師とする自己教師あり学習：テスト環境への特化
  自己教師あり学習2026/7/16

  テスト環境で収集したマルチモーダルデータを用いた自己教師あり学習（TST）を提案し、大規模なインターネットデータで事前学習した汎用モデルと同等の性能を達成できることを示した。

• SPOC: Imitating Shortest Paths in Simulation Enables Effective Navigation and Manipulation in the Real World
  2023/12/1
• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• Factorizing Perception and Policy for Interactive Instruction Following
  2020/12/1