Minhyuk Seo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対話型指示に従うエージェントのためのオンライン継続学習
  VLA2024/3/1

  ロボットエージェントが言語指示で新しい行動や環境を継続的に学ぶ2つの設定を提案し、タスク境界なしで信頼度スコアを移動平均で更新するCAMA手法で従来手法を上回った。