Sumeet Batra

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレーションにおけるゼロショット視覚汎化
  マニピュレーション2025/5/1

  視覚環境の変化に頑健なマニピュレーションポリシーを実現するため、もつれ解消表現学習と連想記憶を複雑なタスクに拡張し、模倣学習や回転不変性も導入してゼロショット適応を実証した。

• データ拡張なしで視覚ベース強化学習をゼロショット汎化
  強化学習2024/10/1

  視覚ベース強化学習において、連想記憶と潜在空間の disentanglement を組み合わせることで、データ拡張に頼らず未知環境へのゼロショット汎化を実現する手法 ALDA を提案した。

• ロボット学習におけるQuality Diversity：限界と今後の方向性
  ロボット学習2024/7/1

  MAP-Elites型の多様性探索は単一のゴール条件付き方策と古典プランナで代替可能だと示し、認知地図の知見を踏まえてQDの新たな研究方向を論じた論文。

• Collision Avoidance and Navigation for a Quadrotor Swarm Using End-to-end Deep Reinforcement Learning
  2023/9/1
• QuadSwarm: A Modular Multi-Quadrotor Simulator for Deep Reinforcement Learning with Direct Thrust Control
  2023/6/1
• Proximal Policy Gradient Arborescence for Quality Diversity Reinforcement Learning
  2023/5/23
• Generating Behaviorally Diverse Policies with Latent Diffusion Models
  2023/5/1
• Decentralized Control of Quadrotor Swarms with End-to-end Deep Reinforcement Learning
  2021/9/1
• Augmented Reality for Human-Swarm Interaction in a Swarm-Robotic Chemistry Simulation
  2019/12/1