Daniel S. J. Derwent

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 難環境下の脚ロボットのためのリcedingホライズン多接触運動プランナ
  歩行2026/2/1

  狭い通路や大きな隙間など難環境で脚ロボットが多接触運動を計画する手法を提案し、再計画性と接触位置・全身軌道の同時計画を実現した。