Brendan A. McGrath

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 経皮的拡張気管切開における自動ロボット針穿刺システム
  医療ロボティクス2026/2/1

  電磁センサと適応制約制御を用いたロボットマニピュレータにより、経皮的拡張気管切開の針穿刺を自動化し、マネキン実験で位置誤差1.7mm・角度偏差4.13度を達成した。