Bruno Machado
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 目的を持った流れ：潜在アクション誘導フローマッチングによるロボット操作ポリシーマニピュレーション2026/6/1
ロボット操作の行動クローニングにおいて、フローマッチングの初期分布を潜在アクションモデルで適応的に選択するLAFMを提案し、実世界とベンチマークで性能を大幅に向上させた。
- タスク関連特徴を際立たせる：ロボットマニピュレーションの汎化を高めるオブジェクト中心表現マニピュレーション2026/1/1
画像を物体ごとのスロット表現にまとめるSBOCRを導入し、照明・テクスチャ・妨害物の変化に対するマニピュレーション方策の汎化性能をシミュレーションと実機で比較評価した。
- 模倣学習によるロボットマニピュレーション：分類、進化、ベンチマーク、課題マニピュレーション2025/8/1
模倣学習を用いたロボットマニピュレーション研究を体系的に分類し、技術的進化やベンチマーク結果を整理して今後の課題をまとめたサーベイ論文。
- オブジェクト中心表現によるロボットマニピュレーションの政策汎化の改善マニピュレーション2025/5/1
ロボットマニピュレーションにおいて、視覚入力を物体単位に分割するオブジェクト中心表現が、照明やテクスチャの変化、妨害物体がある状況でも汎化性能を向上させることを示した。